Scorpio torpedo yang juga dikenali sebagai hardtail scad, finny scad, finletted mackerel scad atau cordyla scad adalah spesies ikan laut yang diklasifikasikan dalam keluarga ikan jack and horse mackerel family, Carangidae.
Taburan ikan cencaru agak meluas di seluruh rantau Indo-Pasifik tropika, dari Afrika Selatan di barat ke Tonga di timur, memanjang ke Jepun di utara dan Australia di selatan. Ikan ini hidup antara 20 – 100 meter dalam di kawasan payau yang mempunyai terumbu. Maka tidak hairanlah ia terdapat dengan jumlah yang agak banyak di negara kita.
Ikan cencaru adalah ikan pelagik yang hidup dalam kumpulan besar. Lazimnya ia boleh ditemui di lapisan permukaan kedua lautan dan laut luar pantai. Ia mudah dikenal pasti oleh kedua-dua badan berbentuk ‘torpedo’ dan satu siri sirip yang tersembunyi di bahagian belakang sirip dorsal dan sirip anal.
Spesies Megalaspis cordyla ini mampu membesar panjang sehingga 80 cm dan berat sehingga 4 kg. Walau bagaimana pun spesimen yang biasa ditemui sekitar 40 cm sahaja. Ia adalah spesies pemangsa dengan menjadikan pelbagai ikan, cephalopods dan krustasea sebagai sumber makanannya.
Ikan cencaru berwarna kelabu kebiru-biruan hingga hijau pada bahagian dorsal, dan keperak-perakan pada bahagian bawah. Operkulumnya mempunyai bintik hitam yang besar, dengan sirip yang berwarna gelap. Ikan ini mempunyai 7 – 9 sirip kecil yang berasingan pada bahagian sirip dorsal dan sirip anal.